全自動(dòng)機(jī)械臂是全自動(dòng)超聲波清洗機(jī)不可缺少的主要部分，可以實(shí)現(xiàn)超聲波清洗機(jī)在清洗過(guò)程中，清洗籃在不同槽體中傳動(dòng)，提高工作效率。機(jī)械臂是采用可編程序控制器+觸摸屏進(jìn)行程序自動(dòng)控制，為配合清洗系統(tǒng)使用，清洗流程可自動(dòng)化作業(yè)。機(jī)械手為螺桿式傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，提升采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)，橫移采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)。

       機(jī)械臂由移動(dòng)架、橫向傳動(dòng)系統(tǒng)、提升傳動(dòng)系統(tǒng)、電氣控制箱等部分組成。橫移采用變頻器+電機(jī)+減速機(jī)傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)齒輪在橫移架上行走；提升裝置通過(guò)提升電機(jī)升降吊臂，實(shí)現(xiàn)吊放洗籃之目的。裝置采用內(nèi)藏滑動(dòng)塊、內(nèi)導(dǎo)軌行走方式。定位采用旋轉(zhuǎn)編碼器。

       簡(jiǎn)單故障排除：
1.使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)某設(shè)定位置不能停住，而出現(xiàn)錯(cuò)誤動(dòng)作，應(yīng)檢查該處相應(yīng)旋轉(zhuǎn)編碼器，聯(lián)軸器是否松脫是否損壞。如機(jī)械臂對(duì)位不準(zhǔn)，可重新定位并錄入數(shù)據(jù)。

2.上下左右最大行程處均設(shè)有極限位置安全開(kāi)關(guān)，若超越任何一處最大行程則全機(jī)停止運(yùn)行。此時(shí)需手動(dòng)復(fù)位后，重新調(diào)校該行程開(kāi)關(guān)或感應(yīng)片即可解決。

3.機(jī)械臂動(dòng)作程序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)，應(yīng)檢查感應(yīng)開(kāi)關(guān)是否損壞和上橫梁（軌道）的感應(yīng)開(kāi)關(guān)感應(yīng)片是否松動(dòng)、偏離正確位置。
當(dāng)移動(dòng)架因故超越正常運(yùn)行時(shí)，限位開(kāi)關(guān)起作用，機(jī)器將自動(dòng)停止運(yùn)行。此時(shí)應(yīng)在手動(dòng)狀態(tài)下，用手動(dòng)方式將移動(dòng)架返回正常位置。若在自動(dòng)運(yùn)行情況下多次出現(xiàn)上述超越正常行程現(xiàn)象，則應(yīng)停機(jī)檢查旋轉(zhuǎn)編碼器是否接地良好。

 4.機(jī)械臂動(dòng)作到某步后不能繼續(xù)運(yùn)行，可使用編程器將可編程控制器內(nèi)部程序指令調(diào)出檢查，并請(qǐng)立即通知本公司人員上門(mén)維修。  

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